机器人切割
机器人切割2.1产品概述为保证产品切割质量，提高切割自动化程度，提升企业产品的核心竞争力和技术管理水平，拟建机器人自动化切割工作站。目前的设计方案主要针对典型产品进行设计，其他的类型的类似产品在设计中有所考虑，但具体的设计需根据图纸进行设计。目前的所进行的设计为根据技术图纸初步设计，具体的详细设计需要根据产品技术要求设计。工件尺寸范围在1600mm-2200mm，变位机能满足此工件范围内的装夹固定。2.2系统概要：根据对工件的分析，本系统设备主要包括：一台RA10L机器人、一台变位机等。系统的启动、停止以及暂停、急停等均可通过操作盘进行。此外，系统的运行状态及系统报警可在操作盘上显示。2.3工艺路线具体操作顺序如下所述：1) 人工将装配并将毛胚工件装卡在夹具上；2) 按下操作台上的启动按钮，机器人对工件进行切割；3) 待机器人将工件切割完毕，人工卸下已切割完毕的工件，并装上待切割工件。2.4整体方案机器人切割工作站有以下组成：机器人RA10L+回转变位机+安全护栏。方案如图所示，我们将机器人坐立于变位机的一侧，为了增加机器人的工作范围来满足大工件的切割要求，故在回转变位机上安装由川崎机器人专用外部协调轴来同步控制达到切割效果。
机器人工作站系统平面布置图
等离子电源
考虑到客户公司有一台等离子电源，故方案一：我公司考虑将客户公司的等离子电源运用到此套设备当中。方案二（选配）：我公司针对客户现场工件，推荐选用美国海宝HPR130XD等离子，HPR130XD/Hyperformance精细等离子电源是新一代的机用精细等离子切割系统，在切割技术方面处于领先地位，在精确切割、生产能力和操作成本不断的取得突破和进步，碳钢无熔渣穿孔16mm，生产穿孔32mm，******切断38mm，不锈钢生产穿孔20mm，******切断25mm，高性能等离子可对精细零件进行高质量和一直切割，消除二次加工的成本，拥有四十年的生产经验，经过严格的测试，保证品质值得信赖。
与市场上其他系统相比较，如HyDefinition高精细和LongLife等获得专利的技术，能够进行长时间的更一致的切割。True Hole TM技术（配备高性能等离子自动气体控制系统）加工出的圆孔质量要远比使用等离子加工出好。高性能等离子系统可切割各种厚度的低碳钢和不锈钢，且表面可达到镜面光洁度。
变位机变位机采用机器人专用交流伺服电机及减速机来实现机器人和变位机的联动功能，这样可以保证机器人在切割过程中切割的精度。变位机上装有专业的自定心三爪卡盘来对工件进行定位，通过电动驱动来对工件夹紧，通过卡盘的自定心来使工件的中心点在回转变位机的回转轴线上，采用自定心三爪卡盘工件装夹简单、可靠，定位准确，大大保证了工件的切割精度。~[84DR)O$N7R_R0.png)
变位机示意简图为了减少等离子在切割过程中的烟尘，在回转变位机外部留有一个除尘口，可以用于连接除尘风机，有效的减少了等离子切割产生的烟尘。客户可以根据需要安装净化设备。（由用户方提供）变位机整个机架采用优质钢材焊接而成,机架焊接后采用先进的热处理工艺消除焊接应力,然后进行粗加工,粗加工完成后再进行时效处理后再进行精密加工,从而保证了整个机架的装配精度,以及机架刚度和强度.切割电流传导装置: 在切割中起到切割电流传导是一个关键的装置,假如在切割中电流传导不可靠及不稳定,它会直接影响到工件的切割质量.本导电装置结合国内外先进技术研制开发,它具有接触性良好,电流传送一致,并且不受工件切割时的旋转而影响导线,更换工件时不需要拆装导线等优点